Makeblock Çizgi İzleyen

Yarışmanın amacı, engellerden kaçınarak ve robotun çizgiyi izinden sonuna kadar takip ettiği çeşitli zorlukları tamamlayarak pistte olabildiğince hızlı bir şekilde ilerleyebilecek bir Makeblock robotu oluşturmak ve programlamaktır.

Ekip ve robot başına maliyet: €50 + KDV

YARIŞMA KURALLARI

Yarışmanın amacı, Makeblock robotu oluşturmak ve programlamaktır.
Robot, başlangıçtan bitişe kadar yol çizgisini takip ederken çeşitli engellerden kaçınarak en hızlı şekilde başlangıç noktasından bitiş noktasına en hızlı şekilde varmaktır.

Yarışma Sahası

      

1. Saha yüzeyi 1,5 x 3 metre arasında beyaz dekotadan yapılmış bir alandır.
2. 15 mm genişliğinde çizgi veya parça, alana siyah mürekkeple basılmıştır.
3. Parça kapalı veya açık olabilir.
4. Hat, kesit hariç her iki tarafta 25 cm boş alanla çevrilidir.
5. Kesit üzerindeki çizgiler en az 10 cm genişliğinde diktir.
6. Sahada, satır kesmeleri veya ayakta durma gibi engeller olabilir (bkz. Şekil 1). Mavi, yeşil ve kırmızı renkle gösterilen duvarların ölçüsü 20x5x20 cm dir.
7. Başlangıç ve bitiş çizgileri alanda ayrıca işaretlenmiştir.

Robot Yapım Kuralları

1. Robot, Makeblock mBot V1.1 kullanılarak inşa edilmelidir.
2. Sadece Me Ultrasonik, Me Çizgi Takipçisi, Me RGB Çizgi Takipçisi ve Me Çizgi Takipçisi sensörleri bu yarışmada kullanılabilirler.  Ayrıca robotta birden fazla sensör kullanmanıza izin verilir.
3. Robot sadece 1.5V AA pilleri orijinal pil tutucu veya 3.7V lityum pil ile birlikte kullanabilir.
4. Robot tasarımını geliştirmek için robotu modifiye etmek için izin verilir. Örneğin, 3B basılı parçalara yalnızca tasarım öğeleri olarak izin verilir, ancak robot performansını veya hızını artırmak için işlevsel parçalar olarak izin verilmez. Hakemler kesin olarak bir ilavenin bir tasarım öğesi mi yoksa işlevsel bir kısım mı olduğunu söyleyecektir.
5. Robotun izin verilen maksimum boyutları (dekoratif elemanlarla birlikte) 20 x 20 x 20 cm’dir.
6. Robot otonom olmalıdır.
7. Robot şunları yapmak yasaktır:
• yarışma başladığında boyutlarını artırmak;
• sahaya zarar vermek veya seyircileri herhangi bir şekilde tehlikeye sokmak;
• atık sıvılar, gazlar, toz ve diğer zararlı maddeler.
8. Robotun bir başlat ve durdur düğmesine veya başlatma ve durdurmak için bir uzaktan kumandaya sahip olması gerekir.

Rekabetin Kuralları

1. Robotlar pistteki saate karşı yarışırlar.
2. Her robotun sahadan geçmek için 3 denemesi var.
3. Optik zaman ölçüm sistemi başlangıç ​​ve bitiş zamanlarını ölçer.
4. Yarışma kuyruğu ya lotlarca çizilir ya da kayıt sırasına göre belirlenir.
5. En hızlı girişimin zamanı geçti olarak kaydedilecektir.
6. Hakem sinyal verdiğinde robotlar girişimi başlatmalıdır.
7. Maksimum tur süresi 3 dakikadır. Robot bu süreyi aşarsa deneme süresi sabitlenmez.
8. Tüm robotlar bitiş çizgisine üç dakika içinde ulaşamazsa, denemenin galibi ona en yakın olan robot olacaktır.
9. Takımda dört üyeye kadar izin verilir.
10. Sahada bir duvar ya da engel bulunmadığı sürece robotun pistten çıkmasına izin verilmez (bkz. Şekil 2); eğer öyleyse, girişiminde başarısız olmuş olacak. Robotun hiçbir parçası alanın maksimum sınırlarını aşamaz. Hakemler, bir robotun çizgiyi yanlış zamanda bırakıp bırakmadığına karar vermede son söz sahibi.

Şekil-2 Hatalı Çizgi Takibi

Duvar veya Engel

Pist üzerinde küboid şekilli engeller veya maksimum 20 x 5 x 20 cm boyutlarında duvarlar (bkz. Şekil 3). Robotun görevi engelin etrafından dolaşmak ve çizgiyi izlemeye devam etmektir. Robota zarar verebileceği için engele çarpmasına izin verilmez.  Engelin aşılması, son süreye +3 penaltı saniye ekler. Engel beyaz değil ve herhangi bir malzemeden yapılabilir. Engelden sonra, ray hattının en az 20 cm uzunluğunda ve kesintisiz bir bölümü var ve robot bu raydayken hattı takip etmelidir.

Şekil-3 Engel ve Engelden Geçme Yöntemi

Organizasyon Kuralları

1. Robot yarışmadan önce kayıt altına alınmalıdır. Kayıt işlemi, robotun teknik muayenesini, robota bir etiketle işaretleme ve sipariş numarasının çizilmesini içerir.
2. Teknik inceleme, organizatörler tarafından belirlenen zamanda tamamlanmalıdır.
3. Yarışma sırasında ortaya çıkan tüm sorular ve sorunlar hakem veya yönetim ekibinin bir üyesi tarafından çözülür.
4. Herhangi bir itiraz ile ilgili nihai karar hakem ve / veya organizatörler tarafından verilir. Tüm şikayetler, maç sırasında veya maçın bitiminden hemen sonra hakeme bildirilmelidir. Daha sonra sunulan şikayetler kabul edilmeyecektir. Herhangi bir anlaşmazlık veya tutarsızlığa ilişkin nihai karar her zaman hakem tarafından verilir.

Ödüller

Bu kategoride ilkokul ve ortaokul öğrencileri ayrı ayrı değerlendirilir.

a. İlkokul kısmında değerlendirilip ilk 3’e giren öğrenciler başarı belgesi ve başarı plaketi alırlar.

b. İlkokul kısmında değerlendirilip ilk 3’e giren öğrenciler Ülkemizi yurt dışında yapılacak uluslararası yarışmalarda temsil etme hakkı elde ederler.

a ve b maddeleri dışında bu kategoriden başka ödül alamazlar.

c. Ortaokul kısmında değerlendirilip ilk 3’e giren öğrenciler başarı belgesi ve başarı plaketi alırlar.

d. Ortaokul kısmında değerlendirilip ilk 3’e giren öğrenciler Ülkemizi yurt dışında yapılacak uluslararası yarışmalarda temsil etme hakkı elde ederler.

e. Ortaokul kısmında değerlendirilip 1. (birinci) olan takım 3 gece tatil ödülü alırlar. ( Tatil ödülü sadece konaklamayı kapsamaktadır. Yol masrafları takım tarafından karşılanır.)

Etkinlik Koordinatörü

Bizi Doğrudan Arayabilirsiniz.

İletişim email

bilgi@robotexturkey.com

Bültenimize Abone Olun ve Son Güncellemeleri Hemen Takip Edin