Lego Çizgi İzleyen

Robotları takip eden çizgi için görev, siyah bir çizgi ile işaretlenmiş parça boyunca mümkün olduğunca hızlı hareket etmektir. Paralel aynalı pistlerde iki robot birbiriyle yarışıyor. Robotlar LEGO’lardan yapılmalıdır.

Ekip ve robot başına maliyet: €50 + KDV

Lego Çizgi İzleyen Robot Yapımı

Yarışma Sahası

1. Alan, 150 x 300 cm alana sahip beyaz dekota malzemeden yapılmıştır.
2. Parça açık veya kapalı olabilir.
3. 15 mm genişliğinde çizgi veya parça, alana siyah mürekkeple basılmıştır.
4. Çizginin minimum dönüş yarıçapı 0’dır.
5. Hat, kesit hariç her iki tarafta 25 cm boş alanla çevrilidir.
6. Kesit üzerindeki çizgiler en az 20 cm boyutunda diktir. üzerinde
Robotun kesiti düz çizgiyi izlemelidir (diğer çizgiye dönemez veya denemesini kaybeder).
7. Başlangıç ve bitiş çizgileri sahada ayrı olarak işaretlenir, kapalı bir yol için başlangıç ve bitiş çizgileri aynı olabilir.

Robot Yapım Kuralları

1. Robot otonom olmalıdır.
2. Robotun maksimum boyutları 25 x 25 x 25 cm ve kütle 1 kg’dir. NB! LEGO® robot ölçü kutusu +2 mm toleransla 25 x 25 x 25 cm olacaktır.
3. Robot, çizgiyi takip ettikten sonra her zaman hattı kapatmalıdır, aksi takdirde yarışın başarısız olduğu kabul edilir.
4. Robot sahaya zarar vermemeli veya seyircileri hiçbir şekilde tehlikeye atmamalıdır.
5. Robotta 24 V’tan yüksek voltaj kullanılması yasaktır.
6. Robotun, robotun başlatılabileceği veya durdurulabileceği bir uzaktan kumandası olmalıdır. NB! Uzaktan kumanda, robot üzerindeki bir başlat ve durdur düğmesiyle de kontrol edilebilen LEGO® robotlar için zorunlu değildir.
7. Robotun gövdesi, zaman ölçme sisteminin ışık huzmesini 3 cm yüksekliğinde 3 mm çapında tamamen engellemelidir.

LEGO robotları için ek gereklilikler

1. Robot, yalnızca LEGO® original lisanslı parçalarından veya
HiTechnic®. Robotta kullanılan teller için bir istisna vardır, teller, LEGO® original, HiTechnic® veya Mindsensors’ın lisanslı parçaları olmalıdır. LEGO® RCX sensörleri, motorlar veya diğer bileşenlere izin verilmez.
2. Robot sadece LEGO® tarafından önerilen pilleri veya hücreleri kullanmalıdır.

Rekabet Kuralları

1. Robotlar pist boyunca bir yöne ilerlemek için yarışır.
2. Optik zaman ölçüm sistemi, başlangıç ​​ve bitiş hatlarındaki başlangıç ​​ve bitiş zamanlarını ölçer.
3. Zaman ölçümü, baştan sona kadar sürer. Robot, zaman ölçme sisteminin ışık huzmesini 3 cm yükseklikte kırarsa çizgiyi geçti.
4. Yarışma sırası kura ile ya da kayıt sırasına göre belirlenir.
5. Yarışmaya kayıt bittikten sonra yarışmacı sırasına ve zamanı yarışmacılara  bildirilecektir.
6. Yarışmacıların 2 tur, her tur için 1 deneme hakkı vardır.
7. En hızlı yarışmacıların% 10’u finalde yarışacak.
8. Her robot finalde sadece 1 deneme yapar.
9. İlk 3 sırayı finalde en hızlı kim belirler.
10. Hakem sinyal verdiğinde robotlar denemeye başlamalıdır.
11. Robot, hakemler başlama komutundan 3 saniye sonra hareket etmeye başlamalıdır. Eğer hakemler başlama komutundan sonra robot 3 saniye içinde hareket etmeye başlamazsa, mevcut denemede başarısız olur.
12. Maksimum tur zamanı 2 dakikadır. Robot bu süreyi aşarsa, mevcut girişimi kaybeder.
13. Robotun raydan çıkması yasaktır; bu olursa, robot mevcut denemede başarısız olur.
14. Bir takım 4 üyeye kadar kayıt yaptırabilir. Kurallar gerek görüldüğü taktirde değiştirilebilir.

Organizasyon Kuralları

1. Yarışma ve test alanları aynı malzemelerden yapılmıştır.
2. Yarışmadan önce robot kaydedilmelidir. Kayıt işlemi, robotun teknik incelemesini, robota bir etiket yapıştırılmasını ve uzaktan başlatma ve durdurma fonksiyonunun test edilmesini içerir. İsteğe göre robot üzerinden başlat ve durdur butonu ile de yapılabilir.
3. Teknik kontrol organizatörler tarafından belirlenen sürede tamamlanmalıdır.
4. Yarışma sırasında ortaya çıkabilecek tüm sorular ve sorunlar hakem tarafından çözülür.
5. Herhangi bir itiraz ile ilgili nihai karar hakem ve / veya organizatörler tarafından verilir. Tüm şikayetler, maç sırasında veya maçın bitiminden hemen sonra hakeme bildirilmelidir. Daha sonra sunulan şikayetler kabul edilmeyecektir. Herhangi bir anlaşmazlık veya tutarsızlığa ilişkin nihai karar her zaman hakem tarafından verilir.

Ödüller

Bu kategoride ilkokul ve ortaokul öğrencileri ayrı ayrı değerlendirilir.

a. İlkokul kısmında değerlendirilip ilk 3’e giren öğrenciler başarı belgesi ve başarı plaketi alırlar.

b. İlkokul kısmında değerlendirilip ilk 3’e giren öğrenciler Ülkemizi yurt dışında yapılacak uluslararası yarışmalarda temsil etme hakkı elde ederler.

a ve b maddeleri dışında bu kategoriden başka ödül alamazlar.

c. Ortaokul kısmında değerlendirilip ilk 3’e giren öğrenciler başarı belgesi ve başarı plaketi alırlar.

d. Ortaokul kısmında değerlendirilip ilk 3’e giren öğrenciler Ülkemizi yurt dışında yapılacak uluslararası yarışmalarda temsil etme hakkı elde ederler.

e. Ortaokul kısmında değerlendirilip 1. (birinci) olan takım 3 gece tatil ödülü alırlar. ( Tatil ödülü sadece konaklamayı kapsamaktadır. Yol masrafları takım tarafından karşılanır.)

Etkinlik Koordinatörü

Bizi Doğrudan Arayabilirsiniz.

İletişim email

bilgi@robotexturkey.com

Bültenimize Abone Olun ve Son Güncellemeleri Hemen Takip Edin