Çizgi İzleyen

Çizgi İzleyen Robot, dünyanın en popüler robot yarışmalarından biridir. Robotları takip eden çizgi için görev, siyah bir çizgi ile işaretlenmiş parça boyunca mümkün olduğunca hızlı hareket etmektir. Paralel aynalı pistlerde iki robot birbiriyle yarışır.
Ekip ve robot başına maliyet: €50 + KDV

YARIŞMA KURALLARI

Yarışma Alanı

1. Alan, 150 x 600 cm alana sahip beyaz dekota tabakalardan oluşur.
2. 15-20 mm genişliğindeki çizgi veya parça, alana siyah mürekkeple basılmış veya siyah bir bantla işaretlenmiştir.
3. Parça kapalı veya açık olabilir. Başlangıç ve bitiş çizgileri birbirinden geçebilir veya farklı yerlerde olabilir.
4. Pistte bir veya daha fazla dönüş veya 90 derecelik bir açıyla (dahil) eğriler bulunabilir.
5. Çizginin minimum dönüş yarıçapı 0’dır.
6. Çizgi, kesitlerin dışında her iki tarafta 25 cm boş alanla çevrilidir.
1. Kesit üzerindeki çizgiler en az 20 cm boyutunda diktir. Kesitte robotun düz çizgiyi izlemesi gerekir (geçiş çizgisine dönemez veya denemesini kaybeder).
7. Alan, uçları birbirine bağlı olan iki bitişik yoldan oluşur.
8. Başlangıç ve bitiş çizgileri alanda ayrı olarak işaretlenmiştir, kapalı bir parkur için başlangıç ve bitiş çizgileri aynı olabilir.

Şekil-1 Çizgi İzleyen Robot Sahası

Robot Yapımı

1. Robot otonom olmalıdır.
2. Robotun maksimum boyutları 30 x 30 x 30 cm ve kütlesi 3 kg mı geçemez.
3. Robot, çizgiyi takip ettikten sonra her zaman hattı kapatmalıdır,( çizgiden tamamen çıkmamalıdır.) aksi takdirde yarışın başarısız olduğu kabul edilir.
4. Robot sahaya zarar vermemeli veya seyircileri hiçbir şekilde tehlikeye atmamalıdır.
5. Robotta 24 V’tan yüksek voltaj kullanılması yasaktır.
6. Robotun bir başlat ve durdur düğmesine sahip olması gerekir.
7. Robotun gövdesi, zaman ölçme sisteminin ışık huzmesini 3 cm yüksekliğinde 3 mm çapında tamamen engellemelidir.
8. Robotun başlatma ve durdurma anahtarı olabileceği gibi, robotun başlatılabileceği veya durdurulabileceği bir uzaktan kumandası olabilir.

Rekabetin Kuralları

1. Robotlar pistteki saate karşı yarışırlar.
2. Optik zaman ölçüm sistemi, başlangıç ​​ve bitiş hatlarındaki başlangıç ​​ve bitiş zamanlarını ölçer.
3. Yarışma sırası kura ya da kayıt sırasına göre belirlenir.
4. Yarışmaya kayıt sona erdikten sonra yarışmanın sırası ve zamanı yarışmacılara  bildirilecektir.
5. Bir robot bir turda yarışıyor.
6. Yarışmacıların 2 tur, her tur için 1 deneme hakkı vardır.
7. En hızlı yarışmacıların% 10’u finalde yarışacak.
8. Her robot finalde sadece 1 deneme yapar.
9. İlk 3 sırayı finalde en hızlı olan yarışmacılar belirler.
10. Hakem sinyal verdiğinde robotlar denemeye başlamalıdır.
11. Robot, hakemler başlama komutundan 3 saniye sonra hareket etmeye başlamalıdır. Eğer hakemler başlama komutundan sonra robot 3 saniye içinde hareket etmeye başlamazsa, mevcut denemede başarısız olur.
12. Maksimum tur süresi 3 dakikadır. Robot bu süreyi aşarsa deneme süresi sabitlenmez.
13. Tüm robotlar üç dakikada finişe ulaşmazsa, denemenin galibi ona en yakın olan robot olacaktır.
14. Takımda 4 üyeye kadar izin verilir.
15. Robotun raydan çıkmasına izin verilmez; eğer öyleyse, robot mevcut girişimi başarısız olacaktır.

Organizasyon Kuralları

1. Yarışmak ve test etmek için aynı malzemelerle tarla hazırlandı.
2. Yarışmadan önce robot kaydedilmelidir. Kayıt işlemi, robotun teknik incelemesini, robota bir etiket yapıştırılmasını ve sipariş numarasının çizilmesini içerir.
3. Teknik inceleme, organizatörler tarafından belirlenen zamanda tamamlanmalıdır.
4. Yarışma sırasında ortaya çıkan tüm sorular ve sorunlar hakem tarafından çözülür.
5. Herhangi bir itiraz ile ilgili nihai karar hakem ve / veya organizatörler tarafından verilir. Tüm şikayetler, maç sırasında veya maçın bitiminden hemen sonra hakeme bildirilmelidir. Daha sonra sunulan şikayetler kabul edilmeyecektir. Herhangi bir anlaşmazlık veya tutarsızlığa ilişkin nihai karar her zaman hakem tarafından verilir.

Etkinlik Koordinatörü

Orhan ÇEVİK

Bizi Doğrudan Arayabilirsiniz.

+90 542 484 6906

İletişim email

bilgi@robotexturkey.com

Bültenimize Abone Olun ve Son Güncellemeleri Hemen Takip Edin